¿Cuándo usar gerundio o infinitivo?

Tienes que aprenderlo como vocabulario. El primer verbo te dirá si el que viene usa infinitivo o gerundio.

No hay una forma genérica de explicarlo. Hay verbos que admiten ser seguidos solo por gerundio, otros sólo por infinitivo, y algunos por ambos, pero con cambio en la connotación. Podríamos decir incluso que luego de un "to" va siempre el infinitivo, pero aun en ese caso hay excepciones (como en looking forward to doing sth). Hay que aprenderse los listados.

El uso del infinitivo (I would like to travel) y/o del gerundio (I like travelling), depende, en gran medida, del tipo de verbo al que acompañan (would like + infinitivo; like + gerundio) y para eso existe una lista de verbos que exigen un infinitivo y verbos que exigen un gerundio que se tiene que memorizar. Es muy difícil de sintetizar, pero memorizando las listas y con la práctica, surge muy fácilmente el uso correcto de cada uno.

buenas tardes ana ,el gerundio se utiliza por ej ,cuando vamos por la calle y vemos que nuestro vecino por ej ,esta cruzando hacia la vereda de enfrenta,osea que la accion no la vimos completa ,sino que la vimos ya iniciada,mientras que el infinitivo,se utiliza cuando vemos la accion de manera completa,espero que te sirva. saludos.

Eso depende del sentido q quieras darle a la frase ya q hay verbo s q van seguidos de inf o gerundio y cambia el sentido

Esto depende de qué verbo se trate. No hay una regla fija para este tema. Incluso hay verbos que se utilizan con gerundios e infinitivos, y que según lo utilizado, tienen un uso diferente.

The only way is to memorize how they are used by consulting examples of their use in dictionaries such as Merriam Webster, Cambridge or Oxford.

El infinitivo se usa en el modo imperativo. Y el gerundio se usa en frases de presente o pasado continuos. Ej: I has been a good student. Recuerden la tercer columna para los verbos irregulares.

Es necesario memorizar las reglas correspondientes. La práctica constante te ayudará a lograrlo.